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演武场、演武亭、演武池
演武场位于厦门南普陀寺前，总面积达5万平方米以上，即今厦门大学校址，是郑成功训练陆军和“铁军”的大校场。
演武亭是演武场的重要组成部分。《延平王户官杨英从征实录》载：永历九年（1655）三月，“冯工官起盖演武亭成。先时，藩以日夜出督操练，往返殊难，命冯工官就澳仔操场筑演武亭楼台，以便驻宿，教练观兵，至是告成。”址在今厦大群贤楼。
郑成功教授士兵梅花枪及各种合操法，要求十分严格。他的“虎卫亲军”，要能举起300斤（一说500斤）的石狮者才能入选。其兵士头戴铁面，身穿铁甲，故号称“铁军”。甘泊尔在《荷人占领下的台湾》中对铁军有这样的描写：“（郑军）有些士兵执弓负矢，有些左臂负盾，右手执刀，有许多两手执住一张长柄（半个人长）大刀，锋利可怕。各人身上皆有铁片甲保护，铁片上下连缀，如屋顶瓦片相叠，臂与腿皆露出来，既可防避枪弹，而甲只到膝而止，各关节皆可伸缩，因此可以活动自如。弓箭手为国姓最精良部队，得力不少。他们玩弓射箭，非常纯熟，且能致远命中，来复枪手和他们比较几乎失色。”
演武亭旁边还建造了一个演武池，作为水师训练和军舰停泊场所，范围包括今厦门大学南村前面小池及顶澳仔前面大池，形成一个半圆形，而由今厦大医院出海。目前厦大西村后面、顶澳村前面尚有一个大池，便是当时演武池的旧址。